商朝末年,纣王不断进行伐东夷的战争,《左传》曾记载说,"纣克东夷而殒其身"。当商王忙于在东部一带伐东夷之际,在陕西一带的周王姬昌在羑里的监狱里被纣王放出后,在姜尚的辅佐下,以圣德的感化百姓,争取人民的支持。在姬昌时期,三分天下已有其二。姬昌就是历史上的周文王,姜尚就是后来的姜太公。
周文王死后他的儿子姬发继位,姬发就是历史上的周武王。武王时周的势力继续东扩。商纣王骄横淫奢、昏乱暴虐,听妇人妲己之言,残害忠良,杀王子比干,囚禁箕子,使商王朝众叛亲离,太师疵、少师强先后投奔周王。
两年前的周武王九年,以姜太公为军师,东伐殷纣王到达孟津。武王用车载着周文王的木主牌位在中军以示为总指挥,过河之后,天上有赤色云团变得像一只红色的乌鸦。这个时候,诸侯不期而遇会于孟津者八百。诸侯都说"纣可伐矣。"出于种种考虑,周武王说:"我不知天命,不可。"于是下令诸侯退兵而去。
现在算得凶卦,天气又狂风暴雨,像是上天在发怒。相信算卦的诸侯都认为,这是天命反对伐纣,所以"群公尽惧",都十分害怕。他们不仅害怕纣王,更害怕上天的惩罚,都想就此退兵而去。武王也觉得不可违背天意和诸侯的意愿,意欲撤兵。
这时,"唯太公强之劝武王,武王于是遂行"。只有姜太公强劝周武王坚决发起对纣王攻击,武王听取了太公的意见,下令攻商。
武王率周军驰入纣军,"纣兵皆崩叛周",纣王军大败。纣王反走入都城朝歌,登上鹿台,身穿玉衣,自焚而死。商朝因此而亡。历史进入西周王朝。开启了一个崭新的时代。
如果不是姜太公"强之劝武王",就不会有牧野之战的胜利,历史也就会改写。
姜太公作为兵家始祖,不迷信,不相信算卦占卜,在算得之卦不吉且恰巧天昏地暗之际,仍独自一人强劝武王伐纣,表现了一个杰出军事家的大无畏的精神,表现了他对殷纣王及其不得人心的政权的正确认识和把握,后来的实践证明了姜太公的正确。