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这个家族，组织情形也比较复杂。
据考证，他们的组成分子至少有以下的五群——滞帝之裔、王季（周文王之父）之裔、娄氏之改姓、项氏之改姓及匈奴之改姓。 关于刘姓的得姓经纬，有一部《泰和刘氏先得录》的序文，记述得最为清楚：“惟刘姓出自祁，其后生子有文在手曰刘累，因以为名，事夏孔甲为御龙氏，子孙在商更为豕韦氏，又更为唐杜氏，至周又更为杜氏，杜氏生士荐为士师，因官命氏，又更为士氏，至晋，士会入秦，虽复归于晋，而子孙留秦者，遂稽刘累之名别姓刘氏，此得姓之所始。”
距今4000多年前的圣君唐尧，大家都知道是“五帝”之一帝喾之后，乃是黄帝的姬姓子孙。因此，追本溯源，的刘姓家族，很显然也是最为道地的黄帝子孙。
另外，在黄帝的其他子孙之中，根据《名贤氏族言行类稿》的记载，也还有一支以刘为姓的。该书指出：“周大夫食采于刘亦为刘氏，康公、献公，其后也”，而这项文献所谓“周大夫”，经过历来许多学者的考据，已知为周文王之父周太王的后裔，在周成王的时候，被封于刘邑，也就是现在河南省偃师县西南的地方。
换言之，这一支源自周太王的刘氏，是发于源河南。 那么，上述源自帝尧的刘氏，最初又是发源于何处？《通志氏族略》上记载：“陶唐氏之后，受封于刘，其地今定州唐县”，就明白指出了这一支刘氏的老家是在现在的河北省唐县。
大名鼎鼎的汉高祖刘邦，是出身于源自帝尧的那一支。据考证，这一支刘氏，初期是繁衍于现在的陕西、甘肃一带，到了公元前300年前，也就是周朝赧王的时代，开始向河南及江苏播迁。
其中，辗转迁移到江苏丰、沛之地的子孙当中，有一位叫作刘端的人，生了4个儿子，依次为伯、仲、邦、交。老三刘邦，就是后来白手起家登上皇帝宝座的汉朝开国之主刘邦。
刘邦以一介平民东征西讨地打下了天下之后，很快地分封同姓于各地。于是，其后支派繁衍，很自然地到处为刘氏家族札下稳固的基础，形成了2000多年以来刘氏在每一处地方的盛况。
据说，有汉一代，刘氏的皇亲国戚是分布于彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地。到了第16世纪的明、清之际，刘氏的繁衍中心已增至25处，大致就是《中华姓府》一书所详列的彭城、沛国、弘农、河间、中山、梁郡、顿丘、南阳、东平、高堂、高密、竟陵、长沙、河南等地。
其实，“命”和“运”完全是两码事，“命”是先天的、注定的，无法改变的。而“运”却是可以调整和改变的“运”会因为你的选择和努力而发生改变的。万事万物都有由生至消亡的过程，人也一样活在这一特定的规律之中，但人并没有完全丧失了对“命运”的掌握能力。只要我们选对了属于自己的最佳位置，找到了适合自己发展的那条路，幸福与成功就会接踵而来。
那么我们如何去改变自己的现状，进而改变自己的命运呢？
一、了解自己。真正的了解自己，并非一件容易的事情，很多人活了大半辈子也没有真正的明白自己是个怎么样的人，自己想要的是什么，自己的优势和劣势，自己的喜恶，因而找不到自己的位置，看不清人生发展的方向，浑浑噩噩中一旦醒来已错过了最为美好的时光。
所以要想真正通过自身的努力去改变自己的命运，那么首要的是了解自己，了解什么对自己有利，了解什么对自己有害，了解自己的人生定位、人生方向和目标，才能真正去把握自己的命运，才能有针对性的去改变自己的命运，否则一切都是空谈，哪怕你有满腔的抱负也很可能头撞南墙，哪怕你有满腹的经纶也很可能怀才不遇。
二、了解环境。从出生到独立到成家立业，我们无时无刻不受到周边环境、周边的人与事的影响，没有人能够屏蔽外部的作用力，所以我们也要尽可能的去探求和探索自身所处的环境，大到整个世界整个国家，小到一个单位一个部门一个家庭，只有了解了环境才能去适应环境进而改变环境使之对自己有利。
三、信念与心态。“有些人运气总是特别好”，你经常听别人这样说。但是，不知你是否想过，为什么这些人即使身处逆境，却仍能创造那么多的机会？不可否认，有的人就是天生好运，做起事来总是事半功倍，困难的时候总是有人相助，但这样的命好云也好的人，毕竟是凤毛麟角少之又少的，绝大多数人，并没有那么好的命运，因此要靠自己去争取，去努力，只有心怀正念，才能走得好，走得快，走得稳。除了那些天生的好命好运的人之外，走好运的人都有一个突出的特点，那就是：他们都知道如何吸引好运，如何激发别人帮助自己的热情。这些往往来源于其人的信念和心态，一个阳光积极快乐的人，身边总会有着一群人，愿意接近他，愿意帮助他，好事也愿意与之分享，而一个阴暗抱怨忧郁的人，身边的人会越来越少，没有人愿意整天听他的抱怨和牢骚，更不可能去忍受他的讽刺和刻薄，这样的人，往往路越走越窄。那么应该抱有怎样的心态坚持怎样的信念，就不言而喻了。
四、正确的借助外力。 例如：调整自身气场、调整风水环境、借助贵人之力等等，正确、有效的借助这些外力的帮助，往往能够起到非常良好的效果，但其前提是自身的争取和努力，天上不会掉馅饼，再好的命、运，再好的风水，你自身不努力，即使有收获也不会长久，就像有人一夜暴富，最终却穷困潦倒身陷绝境。面对这些帮助，我们要心怀感恩之心，将之作为自己前进的动力和助力，不能将全部希望都押在这些人、事、物上。只有心怀正见，才能真正借助这些外力为自己谋求更加快乐幸福的生活。
五、信仰的力量。不可否认，在这个世界上存在着我们所未知的力量，冥冥之中总有着一些我们未探索未明了的能量，这些往往通过不同的信仰来表现或实现，无论是自己坚定的目标还是宗教等信仰，莫不是一种能量，特别是大众化的信仰，更加能够以群体的气场形成一种强大的磁场，从而使个体处于强大的能量场中，如果这种信仰是善的、正的，那么我们就可以从中获得正能量，这便是“众人拾柴火焰高”的道理了。