包含如何将定时器和中断灵活的运用到程序中的词条

【本文要点】

定时器的三种编程用法：

LAD中直接使用定时器LAD中运用定时器“触点”和“线圈”STL的如何编写定时器程序

S7-300/400系列PLC中的S5定时器共有5种，分别为脉冲定时器SP、扩展脉冲定时器SE、接通延时定时器SD、保持型接通延时定时器SS以及断开延时定时器SF。灵活使用它们，可解决工业上的大部分相关应用。

除了多种定时器可供选择外，STEP7中还提供了多样的编程方式，供我们更加灵活的使用这些定时器。下面我们以"接通延时定时器SD"为例逐一介绍一下这些编程方法。

一、LAD或FBD中直接使用定时器

在梯形图（LAD）或功能块图（FBD）中，可以直接插入"接通延时定时器SD"。写入参数前，其显示如图1.1所示。

图1.1 在LAD和FBD的插入定时器

插入定时器后，首先为定时器分配编号，然后，根据控制需求，依次写入启动输入端、时间预置值、复位输入端，将定时器"位"关联到相应的线圈，必要时，可为"当前时间值"分配存储空间。

其中，图1.1中"???"部分是必填的，否则无法通过编译。如图1.2所示，为一段可运行的编程实例。

图1.2 在LAD和FBD中使用定时器

二、在LAD中使用定时器触点和线圈

STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常开触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如图2.1所示。

图2.1 定时器的"线圈"

定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。

利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如图2.2所示，利用定时器的触点和线圈，实现与图1.2相同的功能。

图2.2 用定时器的"线圈"和"触点"编程

当定时器的"启动逻辑"、"复位逻辑"或定时器仅是一个复杂逻辑控制的一个环节时，采用"定时器线圈"进行LAD编程会相对简单一些，而且通过合理的分配程序段，使得程序会更加易读，也易于维护。

三、在STL的编写定时器程序

我一直认为，有了一定的PLC基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。

与定时器有关的STL指令，如图3.1所示。

图3.1 与定时器相关的STL指令

首先，我们看看图1.2的程序在STL下的样子，如图3.2所示。

图3.2 在STL下编写定时器程序

说明：

1、与图1.2对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；

2、绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。

3、蓝框中的指令为STL中定时器的标准格式了。包括的定时器的启动、复位定时器"位"的关联等所有相关参数的设置。它与图1.2的逻辑功能完全相同。

4、灰框中的指令为存储定时器当前时间值的指令，根据实际应用情况，也可略去本段代码。